前几期评测中我们对一些测绘仪器厂商的新品RTK UFO U5还有千寻SR3进行了评测，我们发现它们有一个共同点，就是都搭载有惯导技术。而说起惯导技术，华测导肮可算是起首做惯导RTK的。那么华测出品的惯导RTK会是什么样子呢，在实际测量工作中又会有怎样的表现呢？下面我们就华测的一款线上直销产品，华测S10口袋RTK给大家评测一下。
开箱评测
一、机箱：★★★★☆
华测S10口袋RTK箱子的材质还是沿袭以往的风格，采用橡胶材质，所以没有什么特别的。
但是它单移动站的仪器箱很小，比以往的机箱小了将近2倍，它的基站加移动站是融合到一个机箱的，和以往单基站的仪器箱差不多大，相比现在很多将移动站和基站分开装箱的RTK，设计更人性化，也让人员外出测量携带更加轻松、方便。
二、产品配置：★★★★★
移动站配置包括：主机、HCE320手簿、电池、手簿托架、充电器、小天线、触屏笔、插线、适配器、防磨片、主机数据线、手簿数据线、合格证+保修卡+快速入门手册、小型仪器箱。
移动站加基站配置包括：主机2台、HCE320手簿、电池2块、电台、天线转接头、电台连接线、电缆线、加长杆铝盘、小天线、防磨片、测高片、连接座+天线、合格证+保修卡+快速入门手册、大型仪器箱。
总的来说，配置齐全，又不占用空间。特别是单移动站真的让人出乎意料，机箱很小，但是真正做到麻雀虽小，五脏俱全。
三、机头：★★★★☆
口袋RTK，顾名思义，尺寸119mm×119mm×85mm，很小巧，放进工服兜里完全没有问题，重量也只有730g，拿在手上非常轻。
外壳材质是当下主流的镁铝合金，配色则是比较有科技感的黑白灰，机身则是采用封闭式一体化设计，从而三防（防水、防尘、防摔）等级也有所增加，达到了甚高的IP68。
主机内嵌有6800mAh锂电池，让移动站续航时间可以长达15小时左右，同时主机有TypeC接口，测量的时候也可以像手机一样使用充电宝给机头充电，让作业时间更长更稳定。
四、手簿：★★★★☆
S10搭配的是HCE320手簿，内置8000mAh电池，显示屏为5.5英寸自发光AMOLED屏幕，屏幕尺寸和U5手簿屏幕差不多大，在阳光下作业也能看得很清晰。
HCE320手簿内置4G全网通三年免费流量卡，对于使用单移动站的工友朋友，是一个不小的福利。另外，超级蓝牙电台，35W高性能电台，通过蓝牙就可以直接连接。
各测量作业环境评测
华测导航毕竟是成功研制登顶珠峰的唯一一款北斗精度定位设备的公司。珠峰的环境情况不用我多讲，恶劣程度一定是远超我们一般项目所处的测量环境。既然华测导航能够研制登顶珠峰的产品，那么华测S10作为华测的一款产品应该也不差吧？因为存在这种疑惑，所以我们带着华测S10口袋RTK在一般的测量环境中的评测一下，看看表现如何！
我们利用手簿NFC闪联功能将手簿和主机连接，然后到一些测量环境中进行测试。
一、地铁轨道：★★★★☆
为了测试仪器的抗电磁干扰情况，我们连接cors，使用单台移动在一处铁路轨道上进行评测。经过评测，S10在铁路轨道测量能够达到固定解，做到到点即测，并且搜星高达35颗。
二、电线塔下：★★★★☆
由于仪器结构的特殊性，在电塔下，无法将仪器竖直进行测量，所以我们利用S10 RTK的惯导功能，将仪器放在电塔下倾斜60°进行测试。经过测试，在电力磁场的强烈干扰情况下，S10收星高达38颗。不过随着测量时间的延长，干扰的加强，搜星会有所减少。
三、公园小树林：★★★★★
为了了解S10在有遮挡环境中的性能情况，我们使用三台S10分别在公园的树林中进行测量评测。经过实际评测，一号机搜星为34颗，二号机搜星为35颗，三号机搜星为34颗，S10搜星性能稳定。
防水防震性能测试
在外业测量工作中，经常存在着天气等不确定因素的影响，特别是夏天，突如其来的大雨尤为常见，我们可能没办法随时做好万全的防护准备，那么这个时候如果不小心让仪器淋了雨，仪器会不会坏掉呢？携带及工作过程中仪器造成一些磕碰，会不会导致仪器受损，无法正常工作呢？下面我们就S10的防水和抗震性能给大家做一个测试。
一、防水测试：★★★★★
我们将主机完全浸泡在水中大概10s左右后，按开机键，主机依然能够正常开机作业。另外，我们在电塔下评测的时候天也是下着小雨的，测量并没有受到影响。所以S10的防水性能还是很不错的。
二、抗震测试：★★★★☆
为了测试S10主机外壳的坚硬程度，我们尝试用主机顶部敲了几个核桃，经过测试，主机能够敲碎核桃，并且过后能够开机正常工作，所以仪器的坚硬程度还是信得过的，不用担心一般携带和测量工作中的磕碰会造成仪器不能正常作业。不过我们并没有从侧面等其他角度测试仪器坚硬度，不能保证其具体效果，保险起见建议用户还是爱惜仪器吧。
评测小结：★★★★☆
华测S10 RTK搭载和芯通最新的380主板，搜索和解算卫星比上一代主板增加了40%。
所以无论是在有遮挡的树林里，还是有电磁干扰的轨道电塔场景中，华测S10 RTK搜星基本都能保持在35颗左右。
总之这款S10不光拥有有精致小巧的外观设计，防水防震性能还是很令人满意的，并且在实际的测量工作中的表现也很出色。
